期末專題:繪製、製作四足行走機構及V-REP模擬
1.利用ONSHAPE繪製四足行走機構各部位零件
2.各組員繪製零件
3.用ONSHAPE建立團隊在線上進行協同組裝
4.使用V-REP進行腳部運作模擬
5.四足行走機構各零件下載區
6.使用INVENTOE製作概念模擬行走動畫及各工作圖
四行走機構:本體上採用5個齒輪及1個馬達進行傳動，腳部為參考仿生獸之機構，再自行設計尺寸設計繪製，控制方面是使用ARDUINO控制伺服馬達進行走動。
成品圖
工作分配
| 工作分配 | ||||||
| 40423106 | 繪製零件圖檔 | onshape組裝 | 意見討論 | |||
| 40423107 | 繪製零件圖檔 | onshape組裝 | 實體組裝 | 意見討論 | ||
| 40423108 | 繪製零件圖檔 | 意見討論 | ||||
| 40423121 | onshape組裝 | 意見討論 | ||||
| 40423125 | 繪製零件圖檔 | onshape組裝 | VREPA模擬 | arduino程式撰寫 | 實體組裝 | 意見討論 |
| 40423139 | 初部設計構想 | 繪製零件圖檔 | onshape組裝 | 動畫製作 | 實體組裝 | 意見討論 |
| 40423140 | 繪製零件圖檔 | onshape組裝 | 實體組裝 | 意見討論 |
使用ONSHAPE建立團隊以進行資料共享及線上修改
2017-06-23_12-55-03 from 曾繼緯 on Vimeo.
1.利用ONSHAPE繪製四足行走機構各部位零件
零件1
2017-06-23_11-26-47 from 曾繼緯 on Vimeo.
零件2
2017-06-23_11-43-11 from 曾繼緯 on Vimeo.
零件3
2017-06-23_11-52-08 from 曾繼緯 on Vimeo.
零件4
2017-06-23_11-57-15 from 曾繼緯 on Vimeo.
零件5
2017-06-23_12-22-11 from 曾繼緯 on Vimeo.
零件6
2017-06-23_12-12-50 from 曾繼緯 on Vimeo.
零件7
2017-06-23_12-30-50 from 曾繼緯 on Vimeo.
2.各組員繪製零件
由40423108:
齒輪T20
齒輪T15
齒輪T18
齒輪T25
齒輪T12
由40423140:
3.用ONSHAPE建立團隊在線上進行協同組裝
ag4協同繪製組裝四足機構(onshape)-2 from 40423106 on Vimeo.
4.使用V-REP進行腳部運作模擬
5.四足行走機構各零件下載共享區
STL檔
ONSHAPE
6.INVENTOR
完整機構行走模擬動畫
2017-06-14_12-47-26 from 曾繼緯 on Vimeo.